皇马曾在 1956 年、1957 年、1958 年、1959 年、1960 年、1966 年、1998 年、2000 年、2002 年、2014 年、2016 年、2017 年、2018 年和 2022 年夺得欧冠冠军。
2018年和2022年，皇马都晋级欧冠决赛，不过对手都是利物浦。2018年5月26日，皇马vs利物浦的比赛在基辅奥林匹克球场进行。比赛开始很快，双方都有射门，但都没有进球。第26分钟，萨拉赫在和拉莫斯的争斗中倒地受伤，经过简单治疗后重新回到球场，但最终因为左肩伤势太严重，无法继续比赛，不得不带伤离场。随后皇马方面出现问题，卡瓦哈尔被罗伯逊踩到脚踝，不得不离场，在首发球员突然缺席的情况下，利物浦受到的影响更大，利物浦前场进攻大打折扣，皇马前锋抓住了机会。第51分钟，本泽马利用对方门将卡里乌斯丢球失误破门皇马欧冠夺冠庆典，率先进球，皇马领先1球。4分钟之后，利物浦的马内扳平比分。不过卡里乌斯的心态受到了影响，第64分钟，面对贝尔的远距离勾射，皇马再入一球。随后第83分钟，卡里乌斯再次面对贝尔的射门，但丢球，利物浦最终以1：3输掉了比赛。
2022年欧冠决赛将于2022年5月28日在圣彼得堡圣彼得堡体育场举行，对战双方是利物浦和皇马。比赛非常激烈皇马欧冠夺冠庆典，上半场双方均无建树，直到下半场第58分钟，巴尔韦德低平传中破门。下半场皇马欧冠夺冠庆典，维尼修斯趁机破门，皇马率先进球。此后双方互不相让，最终皇马1-0战胜利物浦夺冠。
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